Has mencionado varios puntos o palabras claves aquí:
Legalidad
Metas

Para que un negocio fructifique y perdure y poder poner la cabeza tranquila en la cama, el negocio tiene que ser legal en todas sus relaciones de trabajo.
Y si no estableces una meta, no llegarás a ningún lado, eso es seguro. Ya todas las tierras están descubiertas: yendo a la deriva no se llega a ningún lado hoy en día.